DJI N3

Рейтинг:
Бренд: DJI
Артикул: 6958265103247
+
  • Широкая совместимость
  • Черный ящик и дублируемые IMU-блоки
  • Пакет SDK для разработчиков
  • Спортивный режим
  • Совместимость с промышленными коптерами и гоночными дронами
  • Расширяемый модуль навигации
  • Устойчивость к помехам
  • Контроль оптимальной высоты

N3

Надежность полета. Расширенная модернизация

N3. Надежность полета. Расширенная модернизация

Новое поколение полетных контроллеров

Универсальный полетный контроллер N3 представляет собой новое поколение контроллеров NAZA. Его можно одинаково эффективно использовать как на мультироторных промышленных полетных платформах, так и на легких высокоскоростных гоночных дронах.

N3. Новое поколение полетных контроллеров

Широкая совместимость с продуктами DJI

N3 полностью подходит для работы в связке со многим оборудованием компании DJI и сторонних производителей. Например, он совместим со многими регуляторами оборотов, профессиональными пультами, системой передачи видеосигнала Lightbridge 2, камерами и подвесами серии Zenmuse. Кроме того, N3 настраивается под определенные задачи через программную среду Assistant 2 и подходит для использования узкоспециализированных программных решений, созданных в среде SDK.

N3. Широкая совместимость с продуктами DJI
N3. Черный ящик и дублирующиеся IMU-блоки
"Черный ящик" и дублирующиеся IMU-блоки

Для гарантированной безопасности полетов в N3 имеется пара идентичных модуля IMU. Второй является дублирующим и используется в тех случаях, когда основной выходит из строя. Для наиболее правильного функционирования блока используются специальные демпферы, снижающие вибрацию, поступающую от двигателей. Благодаря демпферам N3 может одинаково безупречно функционировать как с большими полетными системами, так и с миниатюрными гоночными коптерами. «Черный ящик» осуществляет запись всей информации о полете для дальнейшего анализа через программу DJI Assistant 2. Объем памяти «черного ящика» составляет 8 Гб.

Модернизация контроллера

Повысить безопасность полетов при установленном на борт контроллере N3 дает совместимый комплект расширения A3 Upgrade Kit. Он обеспечивает увеличение общего количества IMU-модулей и включает в себя GNSS. При варианте выхода каких-либо блоков из рабочего состояния во время полета, система продолжает работать и поддерживает безопасность полета до посадки.

N3. Модернизация контроллера

Пакет SDK

Разработчики могут применять специальную среду разработки SDK, создавая уникальные программные решения для контроллера. Посредством Assistant 2 устройство перепрограммируется и используется в дальнейшем для выполнения определенного круга задач с использованием алгоритмов, разработанных в SDK.

N3. Пакет SDK
N3. Спортивный режим
Спортивный режим

N3 представляет собой полноценный гоночный контроллер. Благодаря ему беспилотник способен развить высокую скорость и оставаться при этом маневренным. Кроме того, дрон может совершать полеты под наклоном до 45°.

N3. Настройка маневренности
Настройка маневренности

При полетах коптера в спортивном режиме контроллер возможно точно настроить для увеличения маневренности летательного аппарата. Корректировка выполняется ручным способом в режимах GPS и позиционирования. Дополнительные параметры, например, скорость подъема/посадки, угла наклона и угловой скорости регулируются через программный продукт Assistant 2.

N3. Чувствительность джойстиков
Чувствительность джойстиков

Джойстики органов управления пульта могут быть точно настроены с соблюдением параметров, изложенных на кривой чувствительности.

N3. Отказоустойчивость системы управления
Отказоустойчивость системы управления

В случае появления неполадок беспилотника контроллер не выключается и продолжает работать с учетом возникших проблем, обеспечивая безопасную посадку коптера. Например, при остановке одного из моторов контроллер продолжит управлять полетной системой до момента приземления.

N3. Защита регуляторов оборотов
Защита регуляторов оборотов

Параметры регуляторов оборотов во время полета постоянно контролируются и корректируются контроллером для получения наилучшей мощности двигателей и оптимальной тяги.

N3. Проверка перед взлетом
Проверка перед взлетом

Перед набором высоты полетный контроллер осуществляет полный опрос компонентов системы, анализируя рабочее состояние компонентов, в том числе и регуляторов оборотов с учетом правильности ее монтажа.

N3. Контроль поддержания оптимальной высоты
Контроль поддержания оптимальной высоты

Особенный алгоритм, дающий анализировать во время полета влияние внешних факторов на поведение дрона, помогает IMU-модулям поддерживать наиболее комфортную для полета высоту.

N3. Устойчивость к помехам
Устойчивость к помехам

При возникновении серьезных магнитных помех во время движения, контроллер N3 сохраняет устойчивость функционирования компаса, обеспечивая правильное направление движения. Кроме того, для повышения точности включается автоматическая система компенсации курса по GPS.

N3. Совместимые программные продукты
Совместимые программные продукты

N3 работает с программными продуктами DJI GO и Assistant 2, посредством которых доступна настройка отдельных параметров элементов дрона во время полета, а также помогает вести наблюдение через камеру. При взаимодействии с камерами серии Zenmuse X5 (X5R) пользователь имеет возможность расширенной настройки параметров камеры, получая в конечном итоге наиболее информативные и четкие фото и видеоматериалы.

Общие

Встроенные функции Спортивный режим (повышенная маневренность);
Интеллектуальные режимы полета;
Два блока ИНС;
Бортовой самописец с встроенной картой памяти на 8 Гбайт;
Внешний приемник SBUS;
Приемник Lightbridge 2;
8 функциональных каналов (в том числе 4 настраиваемых каналов)
SDK
Совместимые мультикоптеры Квадрокоптеры: I4,X4;
Гексакоптеры: I6,X6,Y6,IY6
Октокоптеры: X8,I8,V8
Совместимые регуляторы Интеллектуальные регуляторы DJI частотой 400 Гц с функцией обратной связи
Рекомендуемые аккумуляторы Литий-полимерные, 3S-12S
Рекомендуемые типы приемников Lightbridge 2, S-BUS или D-BUS
Другие совместимые устройства DJI DJI GO, iOSD, DATALINK PRO, серия Zenmuse, серия Ronin, X3, X5, X5R, Ronin-MX, силовые установки DJI, S900, S1000, S1000+ и т.д.
Системные требования Windows 7 /8 /10 (32 или 64 бит)
Mac OS
Защитные функции • Дополнительные двигатели (Для 6-винтовых аппаратов);
Обнаружение перегрузки двигателя
Автоматическое возвращение в домашнюю точку(RTH)
Возврат в домашнюю точку при низком заряде аккумулятора (только для аккумуляторов DJI)
Предупреждение о низком напряжении аккумулятора
Полетные ограничения

Полетные характеристики

Максимальный угол наклона 45°
Подъем /Снижение 5 м/с
4 м/с
Точность позиционирования В вертикальной плоскости: ±0,5 м
В горизонтальной плоскости: ±1,5 м
Максимальная сопротивляемость ветру <10 м/с
Максимальная угловая скорость поворота 150 °/с

SDK

SDK Mobile SDK (Мобильный)
Onboard SDK (Бортовой)
Порт SDK API/CAN2

Периферия

Разъемы для расширений Разъемы F1-F4 для вывода и разъемы F5-F8 для модуля I/O
Хранение информации Встроенный бортовой самописец
Интеллектуальные режимы полета Домашняя точка и заданный курс (с Lightbridge 2), точка интереса, точки маршрута
Удаленная настройка параметров Регулятор с приемником sbus, активированный в DJI ASSISTANT2. Может быть активирован в DJI GO APP при использовании Lightbridge 2
ПО DJI ASSISTANT 2, поддержка симулятора
MAC OS & windows
iOSD iOSD Mark II, iOSD mini
Силовые установки Все
Полетный контроллер
Полетный контроллер
1 шт.
GNSS-компас
GNSS-компас
1 шт.
Светодиодный модуль
Светодиодный модуль
1 шт.
Блок PMU
Блок PMU
1 шт.
Кронштейн для GNSS-компаса
Кронштейн для GNSS-компаса
1 шт.
Кабель связи Smart ESC
Кабель связи Smart ESC
1 шт.
Провод CAN стабилизатора
Провод CAN стабилизатора
1 шт.
Кабель Micro USB
Кабель Micro USB
1 шт.
Кабель питания
Кабель питания
5 шт.
Провод RF
Провод RF
1 шт.
Комплект винтов
Комплект винтов
1 шт.
Кабельные стяжки
Кабельные стяжки
3 шт.
Двухсторонняя клейкая лента
Двухсторонняя клейкая лента
2 шт.
1. В чем разница между N3 и A3?
Полетный контроллер A3 N3
Совместимые коптеры Мультироторные модели Мультироторные модели с малой вибрацией
Основной контроллер Датчики профессионального уровня. Программное демпфирование. Датчики потребительского уровня с запасным блоком IMU. Встроенная амортизация.
Апгрейд посредством двух блоков A3 Upgrade Kit Апгрейд посредством одного блока A3 Upgrade Kit
Спутниковая связь GPS+ГЛОНАСС GPS+ГЛОНАСС
Апгрейд посредством двух блоков A3 Upgrade Kit Апгрейд посредством одного блока A3 Upgrade Kit
Круговые антенны с двойным питанием Квадратные керамические антенны
Высокая помехозащищенность Средняя помехозащищенность
Поддержка D-RTK GNSS Есть Нет
Блок управления питанием Вход: 3-12 с Вход: 3-12 с
Выход: 3 А при 9 В Выход: 2 А при 9 В
Масса 186 г 132 г
1. В чем причина установки двух IMU-модулей?

Причина заключается в повышении надежности полета. При выходе IMU-модуля из строя во время полета дрон с большой вероятностью может потерпеть крушение. При наличии двух блок и отказе одного из них, управление принимает на себя оставшийся рабочий блок, что гарантирует завершение полета с безопасной посадкой дрона.

2. Можно установить с N3 комплект A3 Upgrade Kit для расширения функционала?

Да. Комплект A3 Upgrade Kit и контроллер N3 совместимы друг с другом.

3. Что дает модернизация контроллера N3?

Апгрейд-комплект обеспечивает дополнительную надежность за счет имеющегося IMU-блока. При использовании комплекта совместно с N3 полетная система получает три блока IMU.

4. Какая разница между связкой N3 + A3 Upgrade Kit и полетным контроллером A3 Pro?

Первый вариант – это три IMU-модуля (пара любительских и один профессиональный) и два профессиональных GPS.

Контроллер A3 Pro состоит из тройки профессиональных IMU и тройки профессиональных GPS.

5. Можно ли N3 подключать с приемниками PPM и PWM?

Можно, поскольку контроллер совместим с DJI Lightbridge 2, S-BUS и DJI DR16. Приемники подключаются с помощью адаптера PWM к S-BUS-порту.

6. С какими приемниками совместим контроллер N3?

DJI Lightbridge 2, S-BUS и DJI DR16.

7. С какими камерами и подвесами совместим контроллер N3?

Контроллер N3 работает с тяжелыми профессиональными подвесами Ronin-MX, серией камер Zenmuse (модели X5R, X5, Z3, X3) и всеми подвесами серии Zenmuse Z15.

8. Совместим ли контроллер N3 с системами телеметрии iOSD Mini и iOSD Mark II?

Совместим.

9. Совместим ли контроллер N3 с регуляторами оборотов, выпускаемыми сторонними производителями?

Полетный контроллер совместим с регуляторами, имеющими длину импульса 1520 мкс и работающими на частоте 400 Гц, т.е. с большинством стандартных регуляторов оборотов. Тем не менее, передачу данных о силе тока, скорости и напряжении осуществляют только модели производства DJI.

10. Какое назначение iESC-порта на основном блоке N3? Как соединяются регуляторы оборотов к контроллеру?

Порт iESC используется для подключения регуляторов оборотов DJI к полетному контроллеру. Посредством порта осуществляется обновление регуляторов и передается информация о параметрах регуляторов. С помощью использования адаптеров к контроллер N3 можно подключить до восьми регуляторов оборотов.

11. Какие существуют правила для правильного монтажа контроллера и модулей IMU на беспилотник?

Блоки должны устанавливаться максимально близко к гравитационному центру летательного аппарата, но на отдалении от электронных приборов, регуляторов, моторов, GPS-блоков и другого оборудования. Установка IMU происходит по принципу соблюдения направления относительно носа беспилотника и параллельно раме дрона.

12. Как лучше расположить компас на коптере?

Стрелку компаса необходимо располагать в направлении носа дрона, а сам компас следует размещать на максимальном отдалении металлических частей и блоков с магнитным полем.

1. Что означает красная постоянная индикация при окончании прошивки контроллера?

Она означает режим блокировки N3. Разблокирование происходит через приложение DJI Assistant 2 путем нажатия кнопки снятия блокировки.

2. Нет соединения DJI Assistant 2 и N3. В чем может быть причина?

Возможные причины:

  • Некорректно установлен драйвер и произошла ошибка при инсталляции DJI Assistant 2. Переустановите драйвер и приложение для решения проблемы.
  • Ошибка соединения. Соединитесь через USB-порт, имеющий индикацию.
  • Контроллер выключен. Для установления соединения устройство должно быть включено.
  • Не работает USB-порт компьютера или соединительный кабель. Используйте другой порт USB и/или кабель подключения.
3. Доступны ли интеллектуальные режимы на пульте дистанционного управления с S-BUS-приемником?

Доступно только два режима: Course Lock (движение по заданному курсу) и Home Lock (возвращение к месту взлета). Эти режимы задаются переключателю.

4. Какие режимы полета поддерживает полетный контроллер?
  • Ручной (М),
  • Спортивный (S),
  • Позиционирование (Р),
  • Плавный/Медленный (G),
  • Пространственное положение (А).
5. Чем отличаются режимы полетов?

Режим P: С помощью GPS и системы визуального позиционирования осуществляется высокоточное позиционирование коптера.

Режим A: Обеспечивается стабильность поддержания высоты при отключенном GPS. Сильный спутниковый сигнал позволяет коптеру осуществить возврат к месту взлета.

Режим G: Полет с небольшой скоростью для управления новичками.

Режим S: Максимальная скорость полета и возможность полетов с наклоном до 45°.

Режим M: Полет под любым углом. Режим для профессионалов.

6. Какой возможен максимальный угол наклона коптера при использовании спортивного режима управления контроллером?

45°.

7. При полете в автоматическом режиме в каких случаях происходит отключение двигателей?
  • В случае сбоя при автоматическом взлете.
  • В случае механических помех для пропеллеров.
  • В случае падения и при перевороте дрона после взлета.
8. При воздействии на джойстики пульта управления взлет дрона не происходит. Какая может быть причина?
  • Возможно пульт не подключен к дрону.
  • Контроллер N3 не совместим с регуляторами оборотов.
  • Неизвестная ошибка, которая должна быть устранена путем соединения контроллера N3 к приложению Assistant 2 или DJI GO. После подключения необходимо выполнить инструкции, даваемые приложением.
9. В чем причина переворота дрона после взлета?

Причина заключается в ошибочном сборе конфигурации полетной системы и ошибках в настройке. Для устранения проблемы проверьте:

  • установку контроллера N3 в необходимом положении, как рекомендовано в Assistant 2.
  • установку IMU-блока в необходимом в положении, как рекомендовано в Assistant 2.
  • установку компаса в необходимом положении, как рекомендовано в Assistant 2.
  • установку пропеллеров на моторы в соответствии с направлением их движения.
  • совпадение кабелей контроллера и регуляторов оборотов.
  • совместимость дрона с N3.
10. Как осуществляется калибровка блока IMU?
  • Либо на дроне, либо отдельно.
  • Для калибровки блока IMU на дроне, беспилотник необходимо держать вертикально.
  • Блок IMU калибруется с использованием светодиодной индикации, что дает возможность вращать дрон.
  • После калибровки требуется перезапуск дрона.
11. Переключится ли контроллер N3 в режим пространственного позиционирования в случае воздействия магнитных помех на компас?

Переключение автоматически произойдет при сильных помехах, когда компас не гарантирует определение курса. Когда помехи незначительны, программная часть контроллера скорректирует курс.

12. По какой причине происходит кружение коптера вместо зависания в воздухе в режиме Р?

По причине неправильной установки компаса. Осуществите монтаж в соответствии с соблюдением требований совпадения стрелки и носа коптера. После исправления установки нужно заново откалибровать дрон.

13. По какой причине происходит сброс высота коптера при зависании?

Такая проблема возникает при влиянии сильных порывов воздуха на работоспособность барометра. Один из способов устраняет проблему:

  • Барометр, встроенный в контроллер N3, не должен находиться близко к лопастям.
  • Закройте заглушками из губки незанятые порты контроллера, чтобы прекратить подачу воздушных потоков на барометр.
1. N3 выполняет защиту двигателей?

Да, в следующих случаях:

  • Тяговооруженность (=тяга/масса) превышает 2,5;
  • Для дронов с шестью или более двигателями;
  • Вышедшие из строя лопасти не расположены рядом друг с другом;
  • Когда дрон кружится при поломке лопастей, контроллер автоматически использует функцию заданного курса.
2. Возможен ли взлет летательного аппарата без GPS-модуля?

Нет.

3. Совместим ли N3 с мультироторной платформой Matrice 600?

Да.

4. Совместим ли N3 с пакетом разработчика DJI SDK?

Да.

5. Предъявляются ли какие-то определенные требования при работе N3 к межосевому расстоянию двигателей дрона?

Особых требований нет, но при сильных вибрациях коптера лучше использовать A3 вместо N3. Соотношение тяги к весу в данном случае должно находиться в пределе от двух до четырех.

6. О чем говорит тройное мигание желтого светодиода?

Это говорит об ошибках при монтаже блоков. Инструкции в приложении позволяют решить проблему. Причиной возникновения ошибки может быть:

  • излишне сильные вибрации коптера,
  • неправильно установленные двигатели/пропеллеры на лучи аппарата,
  • недостаточное соотношение общей тяги и тяги зависания, что решается увеличением нагрузки дрона или монтажом менее мощных регуляторов оборотов,
  • несовпадение центров гравитации и дрона, что решается путем их ручного совмещения.
Написать комментарий
46 + ? = 48
Пока нет комментариев.
0
0
0