DJI Guidance
Система сонаров для безопасного пилотирования
Система сонаров DJI Guidance
Революция в визуальном восприятии
С появлением системы обхода препятствий DJI Guidance произошли революционные изменения в области систем визуального обнаружения. Перед вами целый комплекс из: мощного процессора, встроенных визуальных камер, ультразвуковых датчиков и самых крутых компьютерных алгоритмов в мире. Теперь ваш дрон точно будет под мощной защитой.
Сверхточное визуальное позиционирование
DJI Guidance на практике докажет самым упрямым скептикам, что точнейшее позиционирование и парение с точностью до считанных сантиметров возможно и без модуля GPS. Информация о положении почти над любой местностью поступает благодаря использованию сверхточных стерео-алгоритмов. И это происходит как на высоких скоростях пилотирования, так и на высоте до 20 метров.
Обход препятствий на любом направлении
Система Guidance способна постоянно сканировать окружающее пространство. И поэтому она находит объекты в реальном режиме времени. Благодаря этому, а также совместной работе сонаров с правильно подобранным полетным контроллером от DJI, даже на высокой скорости дрон сможет автоматически избежать столкновения.
* Изображение справа используется для схематической иллюстрации идеи обнаружения препятствия.
Комплект средств разработки - SDK
Система Guidance имеет несколько преимуществ. Они в совокупности и привлекают многих пользователей, которые хотят разрабатывать и использовать собственные приложения. Поэтому Guidance может эффективно работать с фирменной системой DJI SDK.
Специально для Matrice 100
Революционная система сонаров DJI Guidance специально разрабатывалась для квадрокоптеров промышленного назначения DJI Matrice 100. Эти платформы пользуются популярностью среди разработчиков ПО для беспилотных систем, а также с успехом используются в коммерческой деятельности и в сфере гражданской защиты или чрезвычайных ситуаций. Система сонаров резко повысит уровень безопасности пилотирования и уровень эффективности летающей платформы.
Системные интерфейсы
Устройство Guidance оснащено двумя типами портов: USB и UART. С их помощью можно решать различные задачи. USB-порт позволяет экспортировать данные о скорости полета, расстоянии до препятствия, данные с инерциального измерительного блока и ультразвуковых датчиков, а также изображения различного формата. UART-порт помогает выполнять почти те же самые функции кроме передачи изображений.
Визуальный одометр
Высокоточный визуальный одометр - это устройство для измерения скорости с малой степенью погрешности. Одометр будет полезен многим пользователям, включая разработчиков дополнительного оборудования и ПО для Matrice 100, работающих также над различными моделями интеллектуальных роботов. С помощью одометра можно получить очень точные данные о скорости в конкретных внешних условиях.
Данные с датчиков
Guidance помогает получать и использовать данные различных датчиков, а также изображения и данные с IMU. Это делает устройство практически незаменимым в самых различных областях применения, включая сферу разработки для БПЛА.
Распознавание в 3D
Чтобы получать информацию от Guidance, пользователям можно создать собственное приложение. Оно сможет распознавать окружающую среду в 3D-измерении благодаря стереоизображениям в реальном режиме времени. Глубина большей части пикселей в поле зрения отображается с точностью до нескольких сантиметров. Таким образом Guidance может взаимодействовать с окружающим миром и помогать разработчикам создавать все виды кастомизированных 3D-приложений.
Обнаружение препятствий
Если ваш коптер оборудован полетным контроллером от DJI, то Guidance сможет помочь летающей платформе автоматически обходить препятствия даже на высокой скорости. Это происходит потому, что Guidance постоянно выполняет сканирование пространства с помощью визуальных и ультразвуковых датчиков. Взаимодействие визуальных датчиков, определяющих разнообразные препятствия с высокой точностью на большом расстоянии, с ультразвуковыми датчиками позволяет обнаружить даже такие сложные объекты, как стекло или листья деревьев.
Интеграция сенсоров
Guidance помогает автоматически объединить данные со всех пяти датчиков и выбрать моно- или стереоскопические алгоритмы, чтобы добиться наиболее точных параметров позиционирования. Это значит, что если информации с одного направления недостаточно, то это никак не повлияет на всю систему.
Визуальное позиционирование
Платформа Matrice 100, оборудованная системой Guidance, управляется намного эффективнее, так как способна использовать систему визуального позиционирования без помощи спутников GPS. Ни скорость, ни особенности рельефа под коптером почти не оказывают влияния на точность позиционирования.
Вычислительная платформа
Guidance оснащена мощной вычислительной платформой, которая представляет собой комплекс самых передовых технологий, например, базирующиеся на FPGA аппаратные модули ускорения и два ядра ARM Cortex-A9. Поэтому обработка данных в системе происходит в реальном времени и может включать данные с десяти камер.
Пока нет комментариев.
Аксессуары
