DJI Agras T30
Мощный интеллект для производительного сельского хозяйства
Мощный интеллект для производительного сельского хозяйства
Объем бака 30 литров
Всенаправленный радар
Защита класса IP67
Двойная система FPV
Автономная и высокоточная работа
Облачная платформа управления флотом
Сельскохозяйственный дрон DJI Agras T30, оборудованный 30-литровым баком, способен обрабатывать возделываемые угодья специальными жидкостями на площади до 90 га в день. Его 16 форсунок и мощные насосы, перекачивающие до 8 л/мин., позволяют за один проход распылить средства на участке шириной до 9 метров.
Agras T30 оборудован новой сферической системой обнаружения препятствий, обеспечивающей "видение" опасных обхектов в окружающем пространстве при любых условиях полета, в любую погоду и под любым углом обзора. Система хорошо защищена от пыли и света и получила функционал автоматического обхода опасных объектов, а также имитации земли для повышения безопасности во время полетной миссии.
В корпусе Agras T30 установлено две курсовые камеры на носу и сзади, чтобы пилот был осведомлен в реальном времени о статусе и курсе полета без необходимости разворачивать дрон. Для обеспечения высокой эффективности выполнения ночных работ в дроне установлен прожектор высокой яркости. Таким образом повышается безопасность полетов в ночное время и увеличивается рабочий интервал.
Чтобы обеспечить безопасность при работе с жидкостями, Agras T30 получил особую конструкцию трехслойного типа. Она полностью закрывает жизненно важные узлы летательного аппарата и обеспечивает уровень защиты в соответствии с требованиями класса IP67. Поэтому дрону не страшны жидкости, пыль и другие подобные вещи. Использование композитных материалов сделало Agras T30 пыленепроницаемым, водостойким, устойчивым к коррозии, - в общем, прочным и долговечным аппаратом.
Высокие технологии активно проникают в сельское хозяйство. И Agras T30 вместе с его возможностями, включая планирование, управление и другие рабочие операции, станет одним из примеров активного применения цифровизации, искусственного интеллекта и современных платформ в вашем хозяйстве. Облачная платформа и умные функции помогут вам в любых работах и сделают ваш бизнес эффективнее.
Емкость до 29000 мАч
1000 гарантированных циклов заряда
Водонепроницаем и устойчив к коррозии.
Мощность зарядки 7200 Вт
Cверхбыстрая зарядка за 10 минут
Двухканальная адаптивная мощность
Выход постоянного тока 7200 Вт
Топливный бак на 25 литров
Выход переменного тока 220
Встроенный стартер одним нажатием кнопки
Модель | Agras T30 |
---|---|
Общий вес (без батарей) | 26,4 кг |
Максимальный взлетный вес | 76,5 кг (на уровне моря) |
Максимальная высота полета над уровнем моря | 4500 м * Уменьшайте количество пестицидов на 12% при каждом увеличении высоты на 1000 метров. |
Рабочая частота | RTK: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2 и Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, ГЛОНАСС F1 и Galileo E1 |
Максимально допустимая скорость ветра | 8 м/с |
Диаметр центральной площадки | 10 000 Вт (при взлетной массе 66,5 кг) |
Максимальное потребление энергии | 11 000 Вт |
Время парения | 20,5 мин (при 29 000 мАч и взлетной массе 36,5 кг) 7,8 мин (при 29 000 мАч и взлетной массе 66,5 кг) |
Максимальная рабочая скорость | 7 м/с |
Максимальная скорость полета | 10 м/с (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования) |
Рекомендуемая рабочая температура | От 0 до 45 °C |
Точность зависания (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования) | При включенном D-RTK: ± 10 см (по горизонтали) и ± 10 см (по вертикали) При отключенном D-RTK: ± 0,6 м (по горизонтали) и ± 0,3 м (по вертикали) (с включенной функцией радара: ± 0,1 м) |
Максимальный угол при тангаже | 15° |
Рекомендуемая влажность окружающей среды при эксплуатации | < 93% |
Размер статора | 100 × 18 мм |
---|---|
Максимальная тяга | 18,7 кг на ротор |
Максимальная мощность | 3600 Вт на ротор |
Вес (с охлаждением) | 756 г |
Коэффициент скоростной составляющей | 77 об/мин на В |
Рабочее напряжение | 60,9 В (14S литий-полимерный) |
---|---|
Рабочий ток | 60 А |
Батарея | Литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В) |
---|---|
Модель | RM500-ЛОР |
Рабочая частота | 2,4000–2,4835 ГГц |
Дальность передачи сигнала (в условиях открытого пространства) | SRRC: 5 км; MIC/KCC/CE: 4 км; FCC: 7 км (измерено при рабочей высоте дрона 2,5 м) |
Допустимая температура эксплуатации | От −10 до 40 °C |
Температура хранения | От −30 до 60 °C (в течение 1 месяца) От −30 до 45 °C (более 1 месяца и менее 3 месяцев) От −30 до 35 °C (более 3 месяцев и менее 6 месяцев) От −30 до 25 °C (более 6 месяцев) (со встроенными аккумуляторами, заряженными на 40–60%) |
Температура зарядки | От 5 до 40 °C |
EIRP | 2,4 ГГц SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 дБм; FCC: 29,5 дБм; 5,8 ГГц SRRC: 20,5 дБм; FCC: 28,5 дБм CE: 12,5 дБм |
Время зарядки | 2,5 часа (используйте быстрое зарядное устройство USB на 12 В / 2 А, когда пульт управления выключен) |
Время работы от одного полного заряда | 2 часа |
Размер пропеллера | 38 × 20 дюймов |
---|---|
Вес | 106 г (с одной лопастью) |
Модель | BAX501–29 000 мАч–51,8 В |
---|---|
Емкость | 29 000 мАч |
Напряжение | 51,8 В |
Токоотдача | 11,5 C |
Вес | Приблизительно 10,1 кг |
Класс защиты | IP54 с защитой от заливки на уровне платы |
Объем | 30 л при полной загрузке |
---|---|
Стандартная рабочая полезная нагрузка | 30 кг при полной загрузке |
Модель | SX11001VS (стандарт) SX110015VS (опция) Дроны для фруктовых деревьев: TX-VK04 (опция) |
---|---|
Количество | 16 |
Максимальная скорость распыления | SX11001VS: 7,2 л/мин SX110015VS: 8 л/мин TX-VK4: 3,6 л/мин |
Ширина распыления | 4–9 м (с 12 форсунками и на расстоянии 1,5–3 м до посевов) |
Размер капель | SX11001VS: 130–250 мкм SX110015VS: 170–265 мкм TX-VK4: 110–135 мкм (в зависимости от фактических условий функционирования, расхода при распылении и других факторов) |
Почасовая эффективность работы | 16,2 га |
---|---|
Радар высокой точности | Сферическая всенаправленный радар обнаружения препятствий |
Точность планирования пульта управления | RTK/GNSS |
Труба отвода воздуха | Выпуск одной кнопкой |
3D-планирование работы с помощью двигателя с ИИ | Есть |
Высокоточный расходомер | Двухканальный электромагнитный расходомер с погрешностью ± 2% |
Датчик уровня | Датчик уровня непрерывного действия (с обнаружением загрузки пестицидов в реальном времени и интеллектуальным прогнозированием точек заправки) |
Максимальный поток распыления | 7,2 л/мин (с форсункой XR11001) 8 л/мин (с дополнительной форсункой XR110015) |
Способ установки резервуара для пестицидов | Стационарный бак для пестицидов |
Способ установки аккумулятора | Съемные аккумуляторы |
Единый пульт управления для нескольких дронов | Один пульт управления для трех дронов |
Технология D-RTK | Есть |
Верхний модуль радара | Есть |
Лазерная функция полета | Есть |
Интеллектуальная функция надежности/возврата | Есть |
Интеллектуальный прогноз точки поставок | Есть |
Передняя курсовая камера | Есть |
Задняя курсовая камера | Есть |
Функция координированного поворота | Есть |
Технология нацеливания на ветви | Есть |
Платформа может подняться на максимальную высоту до 30 метров (с учетом национальных стандартов), обладает максимальной дальностью передачи сигнала до 5 км (результаты тестовых измерений на высоте 2,5 м) и максимальной полетной скоростью до 10 м/с (при этом максимальная рабочая скорость 7 м/с). Время парения в воздухе составляет 20,5 мин (при взлетной массе 36,5 кг) и 7,8 мин (при взлетной массе 66,5 кг).
За час БПЛА может обработать в среднем 6,7 га. При этом расход жидкости составит 11,9 л на га, ширина распыления будет равняться 5 м, а полетная скорость на высоте 2,5 м составит 5 м/с (18 км/ч).
Максимальная полезная нагрузка T30 на 50% превосходит полезную нагрузку Т20 (30 кг против 20 кг).
У T30 имеется сферический всенаправленный радар для обнаружения препятствий, благодаря которому дрон Т30 способен обнаружить опасные объекты в горизонтальном и верхнем направлениях. Для повышения безопасности и поддержания нужной высоты дрон также получил функцию адаптации к местному рельефу.
В системе распыления T30 установлен плунжерный насос, обеспечивающий нужный уровень расхода жидкости. Также система оборудована высокоточным электромагнитным расходомером, соленоидным клапаном высокого давления и 16 форсунками. Каждая форсунка имеет независимое управление и установлена в более практичной конфигурации. Это обеспечивает более высокий уровень точного управления, расширяет диапазон расхода жидкости и делает распыление более сбалансированным и равномерным.
T30 оснащен технологией нацеливания на ветви, чтобы при опрыскивании жидкость лучше проникала во фруктовые деревья.
В T30 установлена передняя и задняя 2-канальная система мониторинга изображения в реальном времени, чтобы еще более обезопасить полет и работу платформы.
В Т30 эта часть силовой установки выполнена таким образом, чтобы повысить устойчивость летательного аппарата к воздействию ветра, дующего вниз. Это сделано для того, чтобы снизить количество капель, которые могут подниматься вверх, повысить эффективность и ширину распыления, обеспечить их более глубокое и эффективное проникновение, а также сделать распыление более равномерным.
Да. Пилот может управлять с одного пульта сразу тремя дронами (максимально).
Нет. Agras T30 можно использовать сразу после распаковки и активации.
Да. у платформы имеется такой механизм и он позволяет путем складывания уменьшить габариты летательного аппарата до 20% от размера в разложенном состоянии.
Да. Для этого лучи Т30 оборудованы специальными датчиками. Они определяют положение и фиксацию лучей. Это сделано для повышения безопасности эксплуатации платформы.
Минимальная дистанция составляет 10 метров.
Максимальная емкость бака составляет 30 литров. Пилот может быстро и легко снять бак и/или установить его обратно(заменить его).
Нет.
2–4,5 кг/см2.
SX11001VS: 7,2 л/мин
SX110015VS: 8 л/мин
TX-VK4: 3,6 л/мин
T30 совместим со следующими моделями форсунок:
SX11001VS (стандартный)
SX110015VS (опция)
Режим Fruit Tree (фруктовые деревья): TVK04 (опция)
Благодаря новому плунжерному насосу у Т30 образуется поток жидкости большой силы в 8 л/мин. Восемь комплектов соленоидных клапанов с независимым управлением гарантируют точное распыление. Более равномерному распылению с полным покрытием способствуют 16 форсунок, а также отсутствие утечек при работе системы опрыскивания. Оставшийся объем рабочей жидкости в режиме реального времени определяется с помощью непрерывно работающего интеллектуального измерителя.
Да. Система T30 способна определить оставшийся уровень жидкости в баке в реальном времени и спланировать моменты пополнения бака или других рабочих жидкостей. Благодаря такой функции растет эффективность работы аккумулятора и вовремя заправляется бак.
С T30 и T10, которые можно оборудовать баками емкостью 40 и 12 литров соответственно.
Диаметром 0,5–5 мм.
Водонепроницаемость системы Spreading System 3.0 соответствует классу IP67. Она устойчива к коррозии и истиранию.
Если сравнивать ее с системой распыления 2.0 , то максимальная площадь системы распыления 3.0 стала больше на 38% (с 32,3 см² до 44,6 см²).
Благодаря улучшениям, внесенным в алгоритмы и структуры устройства обнаружения, обнаружение пустого бака стало более точным и своевременным.
Система оборудована баком с откидной крышкой. Отверстие для загрузки стало больше и удобнее для загрузки.
1. Он способен предотвращать столкновения в горизонтальном и верхнем направлениях.
2. У него есть автоматический режим избегания столкновений в горизонтальном направлении.
3. У него также имеется функция по точному удержанию высоты в нисходящем направлении и адаптация к местности в полете.
Вы можете произвести замену цифрового радара T30 на аналогичное устройство от T10. Другие варианты не допустимы.
Снижение скорости у T30 начнется после того, как система увидит препятствие диаметром более 1 см на дистанции 15 метров. После этого аппарат приступит к облету объекта на расстоянии примерно 6 метров или зависнет на дистанции примерно 2,5 метра (между лопастью и объектом).
Радар в верхней плоскости дрона обнаруживает опасные объекты над летательным аппаратом в реальном времени. В этом случае машина точно зависнет во избежание столкновения при наборе высоты.
Дистанция обнаружения: 1,5–10 метров.
Угол обзора: 80°.
Да.
Да. Вы можете сами настроить чувствительность системы обхода препятствий в приложении по своему усмотрению.
Да. Когда квадрокоптер Phantom 4 RTK сделает ортоизображения рабочего участка, можно будет создать его карту при помощи приложения DJI Terra с поддержкой режима Fruit Tree (фруктовые деревья). Оператору нужно выбрать рабочий участок, и система с элементами искусственного интеллекта сама определить параметры сельскохозяйственных культур и опасных объектов в указанной зоне. После этого программа создаст рабочий маршрут в 3D с 6 разными дополнительными вариантами по планированию курса полета и распыления. Останется лишь загрузить этот маршрут в Agras T30 и дать ему задачу выполнять поставленную миссию.
Режим Fruit Tree (фруктовые деревья) эффективен не только на фруктовых плантациях, но и в районах со сложным горным рельефом и перепадами высот, например, на участках с чайными посадками или рощами апельсиновых и персиковых деревьев.
Чтобы оптимально работало приложение Для DJI Terra, понадобится компьютер с ОС не ниже Windows 7 (64-битная).
Вы можете изменять конфигурацию лучей T30 для нацеливания на ветви. Это помогает распыляемым каплям лучше достигать своей цели и обрабатывать фруктовые деревья вдоль их ветвей.
Этот механизм у T30 предназначен для того, чтобы жидкость могла стекать вниз по деревьям и их ветвям и попадать в крону. В итоге это приводит к увеличению количества распыляемой жидкости на верхней и нижней стороне листьев. А установка в системе нового плунжерного насоса с максимальной производительностью в 8 л/мин и форсунки TX-VK 04 позволяет получить мелкие капли и высокую скорость потока.
Ее можно использовать в любых режимах работы T30. Однако рекомендуется все же применять эту технологию преимущественно для обработки фруктовых садов в режиме Fruit Tree 3.0.
Да. Но перед началом работ рекомендуется проверить параметры эксплуатации: безопасное расстояние, расстояние между колеями и скорость полета.
Обратитесь к руководству и/или нам для регулировки и изменения конфигурации лучей T30.
Нет.
DJI гарантирует работу батареи T30 в течение 1000 циклов, причем за один цикл считается зарядка/разрядка не менее 75% от полного заряда.
Нет.
Если подключаются 2 линии питания переменного тока, то время зарядки аккумулятора составит 9–12 минут.
Если вы используете только 1 линию питания переменного тока, то зарядить аккумулятор можно будет за 18–25 минут.
Мощность зарядки регулируется динамическим с помощью интеллектуального менеджера. Это определяется конкретными условиями окружающей среды, поэтому в реальности время зарядки может несколько отличаться от заявленных значений.
Это время может составить примерно 9–12 минут. Зарядная станция с регулируемой частотой производит динамическое регулирование мощности зарядки под влиянием конкретных условий окружающей среды, поэтому фактическое время зарядки может отличаться от заявленных.
Мы советуем использовать 92-й бензин.
Да. Максимальная мощность такого тока 300 Вт.
Нет.
Да (необходимо подключить к интеллектуальному аккумулятору дрона).
Примерно 0,6 л на 1 интеллектуальную батарею T30 при циклической зарядке
*Уровень зарядки от 30% до 95%
Конструкция пульта допускает использование как внутренней, так и внешней батареи и поэтому срок эксплуатации может составить 2 часа с внутренней и еще 2 часа с внешней.
Вы можете заменить пульт T30 только на пульт T10.
Да. Модуль высокоточного позиционирования RTK является внешним устройством и предназначен для передачи точных данных о положении дрона с погрешностью не более 1 см. Такое взаимодействие помогает в точном планировании работ и повышении их эффективности наряду с безопасностью полетов.
Для него предусмотрен защитный чехол, чтобы защитить внешнюю батарею. Кнопки обладают пыленепроницаемостью и обеспечивают повышенную защиту.
Да.
Да. Вы можете выполнить реконструкцию в интеллектуальной облачной платформе Smart Agriculture Cloud Platform сценариев фермерских хозяйств и сценариев фруктовых деревьев. Платформа готовится к запуску, и о ее готовности вы можете узнать на официальном сайте.
Да.
Да. Это можно будет сделать на собственном смартфоне, планшете или компьютере.