Phantom 4 RTK
Фантастический интеллект. Высокая точность.
Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo
Беспилотник для высокоточного картографирования
Phantom 4 RTK - это новейший этап развития картографии. На сегодняшний день это самый высокоточный и при этом наиболее компактный беспилотник DJI, предназначенный для выполнения работ по картографированию местности и объектов. Коптер адаптирован для работы на малых высотах.
Картография нового поколения
Компания DJI кардинально изменила представление об использовании беспилотных аппаратов и представила новые стандарты. Коптер Phantom 4 RTK гарантирует получение данных с высокой точностью. И речь здесь уже идет о сантиметрах. При этом для анализа местности больше не требуется построения большого количества маршрутных точек, что значительно экономит время. Точность позиционирования в горизонтальной плоскости составляет 1 см + 1 пиксель на метр, а в вертикальной – 1,5 см + 1 пикс/м. Абсолютная фотограмметрическая точность в горизонтали составляет 5 см при полете в 100 м над землей в солнечную погоду и при размере пикселя на местности (GSD) 2,7 см.
Высокоточное позиционирование
Особенностью дрона Phantom 4 RTK можно смело назвать применение пары встроенных модулей. Модуль RTK повышает позиционную точность до сантиметра при этом обеспечивая минимально возможную абсолютную погрешность метаданных фотоизображения. Второй модуль представляет собой систему спутникового позиционирования, что гарантирует стабильный полет в условиях слабого сигнала, как правило, встречающегося в больших населенных пунктах. Коптер Phantom 4 RTK за счет встроенных модулей позиционирования может быть включен в единый комплекс сбора данных совместно с быстроразворачиваемой станцией D-RTK 2. Связь с ней осуществляется через Wi-Fi или посредством 4G-модема.
Сбор данных с TimeSync
Новейшая система TimeSync предлагает максимально эффективное решение применения позиционных модулей и поддерживает беспрерывную связь между RTK-модулем, камерой и полетным контроллером. Также система использует информацию фотоснимков и позиционирования. Весь комплекс действий приводит к точнейшему позиционированию до 1 сантиметра и оптимизации фотограмметрических методов.
Точная система обработки фото
Phantom 4 RTK имеет на борту однодюймовую CMOS-матрицу, позволяющую получить снимки с разрешением 20 МП. Механический затвор обеспечивает устранение смазанности изображений при ведении съемки в движении. За счет высококачественных снимков значение GSD составляет всего 2,74 см при полете на высоте 100 метров. Все снимки подвергаются процессу калибровки радиальной и тангенциальной дисторсии и отдельное фотоизображение содержит индивидуальную информацию об искажениях для их применения в последующем этапе обработки.
Приложение для составления полетных маршрутов
Приложение GS RTK предоставляет доступ к пилотированию дроном в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам», что дает возможность одновременного регулирования при составлении карт или проведения инспектирования объектов настройки камеры, скоростных характеристик, наложения кадров и пр. Файлы формата KLM возможно загружать в приложение для планирования маршрута. Функция приоритета выдержки в автоматическом режиме осуществляет контроль параметров экспозиции для всех фотоснимков. При появлении неблагоприятных условий полета приложение информирует пилота о происходящем событии.
Поддержка Mobile SDK
Phantom 4 RTK полностью совместим с программным продуктом DJI Mobile SDK - пакетом разработчика для мобильных приложений. Это дает широкую функциональность беспилотнику и обеспечивает автоматизацию и улучшение выполнения определенных задач при работе посредством мобильных устройств.
Система передачи OcuSync
Для передачи данных, в том числе и видеолинка, в Phantom 4 RTK используется технология OcuSync, обеспечивающая связь с землей на расстоянии до 7 км. Это упрощает проведение масштабных работ по картографированию больших площадей. Поддержка передачи сигнала на расстояние до 7 км возможна при отсутствии помех и в прямой видимости.
Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2
Полная совместимость дрона Phantom 4 RTK с мобильной станцией D-RTK 2 обеспечивает взаимную передачу данных во время картографирования для повышения точности результатов при любых условиях. Для обмена данными по беспроводному каналу используется система OcuSync 2.0.
Простой способ решения сложных задач
С помощью Phantom 4 RTK и приложения GS RTK, входящих в состав комплекса совместно с системой RTK или станцией D-RTK 2 можно решать сложнейшие задачи по картографированию, геодезическим исследованиям и проведения инспектирований сложных промышленных и природных объектов.
Летательный аппарат
| Размер по диагонали (не включая пропеллеры) | 350 мм |
|---|---|
| Взлетная масса | 1391 г |
| Максимальная скорость взлета | 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования) |
| Максимальная скорость снижения | 3 м/c |
| Максимальная горизонтальная скорость полета | 50 км/ч (в режиме P), 58 км/ч (в режиме A) |
| Максимальная высота полета над уровнем моря | 6000 м |
| Рабочая частота | 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай) |
| Максимальное время полета | около 30 минут |
| Мощность передатчика (EIRP) | 2.4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm 5.8 ГГц SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm |
| Допустимая температура эксплуатации | 0...+40° C |
| Параметры точности парения | RTK включен и работает нормально: вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м RTK выключен: вертикально：±0.1 м (система визуального позиционирования); ±0.5 м (спутниковые системы позиционирования) горизонтально：±0.3 м (система визуального позиционирования); ±1.5 м (спутниковые системы позиционирования) |
| Смещение положения изображения | Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона. |
Камера
| Матрица | 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M |
|---|---|
| Механический затвор | 8 - 1/2000 с |
| Размер изображения PIV | 4864 × 3648 (4:3); 5472 × 3648 (3:2) |
| Видео | H.264，4K：3840 × 2160 30p |
| Объектив | Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм); f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞ |
| Диапазон ISO | Видео: 100-3200 (режим Auto) 100-6400 (Ручной режим); Фото: 100 - 3200 (режим Auto) 100-12800 (Ручной режим) |
| Электронный затвор | 8 - 1/8000 с |
| Рабочая температура | 0°...+40° C |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гб); exFAT (> 32 Гб) |
| Формат файлов изображений | JPEG |
| Формат видео файлов | MOV |
| Поддерживаемые карты памяти | MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек |
Пульт дистанционного управления
| Мощность передатчика | 2.4 ГГц CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 ГГц SRRC / FCC：< 26 dBm |
|---|---|
| Рабочая частота | 2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай) |
| Дальность передачи сигнала (в условиях открытого пространства) | FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех) |
| Допустимая температура эксплуатации | 0°...+40° C |
| Потребление энергии | 16 Вт (типовое значение) |
| Дисплей | Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM |
Подвес
| Максимальная контролируемая угловая скорость | 90°/сек |
|---|---|
| Угол наклона | от -90° до +30° |
| Точность регулировки угла | ± 0.02° |
| Стабилизация | 3-осевая (наклон, вращение, поворот) |
Зарядный хаб
| Входное напряжение | 15.2 В |
|---|---|
| Рабочая температура | +5°…+40°C |
| Рабочее напряжение | 7.6 В |
| Емкость | 4920 мА/ч |
| Тип батареи | LiPo 2S |
| Мощность | 37.39 Вт/ч |
Система визуального позиционирования
| Скорость | ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением |
|---|---|
| Рабочая высота | 0 - 10 м |
| Рабочий диапазон | 0 - 10 м |
| Требования к поверхности | Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux) |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0.7 - 30 м |
| Угол обзора | Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали) Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо) |
| Частота измерения | Вперед/Назад: 10 Гц; Вниз: 20 Гц |
Система инфракрасных сенсоров
| Обнаружение препятствий | 0,2 - 7 м |
|---|---|
| Угол обзора FOV | 70° (по горизонтали), ±10° (по вертикали) |
| Частота обнаружения | 10 Гц |
| Требования к поверхности | Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.) |
Интеллектуальная батарея
| Емкость | 5870 мА/ч |
|---|---|
| Напряжение | 15,2 В |
| Тип аккумулятора | LiPo 4S |
| Энергопотребление | 89,2 Вт/ч |
| Вес | 468 г |
| Максимальная мощность зарядки | 160 Вт |
| Диапазон температур при зарядке | -10°...+40°C |
GNSS
| Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS | GPS+BeiDou+Galileo（Азия); GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны) Используемая частота: GPS：L1/L2; ГЛОНАСС：L1/L2; BeiDou：B1/B2; Galileo：E1/E5a Время до первого определения местоположения：< 50с в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. |
|---|
Функции картографирования
| Точность картографирования | Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования. (Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.) |
|---|---|
| Размер пикселя по земной поверхности (GSD) | (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м) |
| Эффективность обработки данных | Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ) |
Зарядная станция полетной батареи
| Напряжение на входе | 17.3 - 26.2 В |
|---|---|
| Напряжение и ток на выходе | 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А |
| Диапазон рабочих температур | +5...+40°C |
Адаптер питания переменного тока
| Напряжение | 17.4 В |
|---|---|
| Номинальная мощность | 160 Вт |
Основные части
Квадрокоптер Phantom 4 RTK
1 шт.
Пульт дистанционного управления
1 шт.
Пара пропеллеров
4 шт.
Интеллектуальная полетная батарея
2 шт.
Кабель питания переменного тока
1 шт.
Аккумулятор для пульта д/у
1 шт.
Адаптер питания переменного тока
1 шт.
Зарядный концентратор для аккумулятора
1 шт.
Зарядный концентратор для полетной батареи
1 шт.
Мобильная станция
1 шт.
Штатив для мобильной станции
1 шт.
Руководства и инструкции
1 комплект
Аксессуары
Фиксатор стабилизатора
1 шт.
Карта памяти microSD
1 шт.
Контейнер для переноски
1 шт.
Кабель Micro USB
1 шт.
Роутер
1 шт.
Кабель USB-C OTG
1 шт.
Кабель USB-C
1 шт.
Винт Phillips
2 шт.
1. Чем Phantom 4 RTK отличается от предыдущих дронов серии Phantom 4?
Все коптеры серии Phantom 4 разрабатывались для профессионального использования фотографами и операторами, а также для любителей. Phantom 4 RTK направлен на использование в промышленной сфере для решения вопросов картографировании местности, проведения объектов инспекций с воздуха, реализации геодезических задач и т.п. Помимо используемой в предыдущих версиях Phantom 4 камеры, новинка получила высокоточный позиционный модуль RTK, систему TimeSync, специализированное приложение и др.
2. Какие пропеллеры используются на Phantom 4 RTK?
С модификацией Phantom 4 RTK применяются быстросъемные винты 9450s, как и с Phantom 4 Pro.
3. Можно ли использовать один коптер Phantom 4 RTK в разных странах?
Нет. Коптер имеет разные версии, предназначенные для полетов в определенной зоне (регионе, стране). Проверить принадлежность к конкретной зоне можно с помощью кода на упаковке и в разделе «Прошивка» приложения GS RTK.
1. Есть ли разница между камерами Phantom 4 RTK и Phantom 4 Adv/Pro?
Несмотря на то, что в перечисленных моделях используется одинаковая 20-мегапиксельная однодюймовая CMOS-матрица, разница между камерами существует. Камера в Phantom 4 RTK записывает метаданные искажения изображения от объектива. Каждый экземпляр камеры калибруется и параметры искажения записываются в виде OPEN-CV-параметров. Устройство способно отображать неоткорректированные кадры и предоставлять для дальнейшей пост-обработки OPEN-CV-параметры искажения в виде XMP-файла.
2. Можно ли применять для съемки нейтральные ND-фильтры от Phantom 4 Pro?
Да, фильтры для Phantom 4 Pro совместимы с камерой Phantom 4 RTK.
3. Поддерживает ли коррекция искажений цифровой процессор Phantom 4 RTK (DSP)?
Нет, вы можете включить коррекцию искажений в камере, но изображения будут не такими точными по сравнению с устранением искажений в ПО после обработки.
1. В чем отличия пультов Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro?
Пульт для Phantom 4 RTK получил несколько изменений для увеличения функциональности при решении задач в промышленной сфере, а именно слот под MicroSD-карту, встроенный динамик и возможность «горячей» замены аккумулятора. Также пульт может использоваться для подключения к Интернету через 4G для связи с RTK-сетью. Каждый пульт д/у имеет уже установленное приложение GS RTK, что позволяет пилоту начать работу с устройством сразу после распаковки оборудования.
2. Совместим ли пульт Phantom 4 Adv/Pro с дроном Phantom 4 RTK?
Не совместим. Вы не сможете управлять коптером с помощью пульта для Phantom 4 Adv/Pro.
3. Как мне переключаться между режимами FCC и CE?
Переключение между FCC и CE невозможно.
4. Как выполнить привязку пульта к дрону Phantom 4 RTK?
Соединение осуществляется через приложение GS RTK. Процедура подробно описана в руководстве пользователя.
1. Какая дальность видеолинка у Phantom 4 RTK?
Дальность передачи видеосигнала зависит от ряда факторов, в том числе положения антенн и условий окружающей среды. При отсутствии помех на открытой местности в прямой видимости расстояние может достигать 7 км при выполнении условий FCC и 4 км для CE при работе на частоте 2,4 ГГц.
2. Что делать, если в приложении появляется сообщение о слабом сигнале пульта д/у и выдается рекомендация о регулировке антенны?
Такое сообщение говорит о возможном неправильном позиционировании антенны, влияющем на качество приема видеосигнала в реальном времени. Отрегулируйте антенны так, чтобы плоские стороны антенны смотрели на Phantom 4 RTK.
3. Можно ли при потере видеосигнала от Phantom 4 RTK продолжать в автоматическом режиме выполнение задачи по картографированию?
Да. При потере связи подключитесь к беспилотнику и продолжайте выполнение задания.
1. Взаимозаменяемы ли аккумуляторы Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro?
Да. Батареи совместимы с указанными сериями дронов и имеют одинаковую емкость, поэтому полетное время не уменьшится.
2. Сколько заряжается аккумулятор Phantom 4 RTK?
На полную зарядку аккумулятора уходит примерно 60 минут.
3. Какие действия необходимо выполнять при продолжительном хранении аккумуляторных батарей?
Храните источник питания в сухом месте и убедитесь, чтобы остаточный заряд был не менее 50%. Заряжайте батарею ежеквартально для ее поддержания в рабочем состоянии.
4. Почему значок аккумулятора в приложении окрасился желтым?
Это указывает на падение напряжения аккумулятора ниже 3,62 В. Зарядите батарею в ближайшее время.
5. Можно ли использовать аккумуляторы Phantom 4 RTK при низких температурах?
При температурах ниже -10°C емкость аккумулятора заметно снижается, что приводит к уменьшению полетного времени. Перед использованием батареи следует нагревать до +20°C для снижения вероятности падения емкости.
6. Почему после продолжительного хранения аккумулятор нагревается?
Это нормальная ситуация. Если батарея хранится с остаточным зарядом аккумулятора более 65%, активируется автоматический процесс разрядки, в результате чего источник питания нагревается.
1. Какие имеются возможности для получения данных позиционирования из Phantom 4 RTK?
1. Посредством соединения через OcuSync с мобильной станцией D-RTK 2. (RTCM3.2)
2. Через удаленное подключение по 4G к пользовательской сети RTK с помощью учетной записи NTRIP (RTCM3.2)
3. Через удаленное подключение по Wi-Fi к пользовательской сети RTK с помощью учетной записи NTRIP. Недоступно в Европе. (RTCM3.0 / RTCM3.1 / RTCM3.2)
2. Какую точность позиционирование имеет Phantom 4 RTK?
В горизонтальной плоскости – 1 см + 1 мд, в вертикальной – 1 см + 1 мд.
3. Что такое TimeSync и как эта система обеспечивает точность позиционирования изображения, сделанного на Phantom 4 RTK?
Система корректирует данные RTK-модуля, камеры и полетного контроллера, настраивает данные позиционирования по центру CMOS и записывает информацию в форматах XMP и EXIF.
4. В чем различия режимов PPK и RTK и как ими пользоваться?
Системы RTK и PPK - это две разные технологии кинематики, ссылающиеся на данные, используя отличный друг от друга принцип. PPK, как правило, имеет немного более высокоточное позиционирование, чем RTK, но обе системы обеспечивают точность до сантиметра. RTK рекомендуется для пилотов, которым важны эффективность и удобство, и при этом применяющих для связи OcuSync или 4G. Для работы без подключения и не требующих моментальной передачи данных лучшим решением является система PPK.
5. Как найти XMP-информацию о фотоснимках?
Откройте файл с изображением как текстовый формат и поиском найдите «XMP».
6. Где находятся метаданные местоположения, записывающие позицию для фотографии, сделанной с помощью Phantom 4 RTK?
В метаданных фотографии записывается информация о положении CMOS. Это происходит за счет применения системы TimeSync.
7. Как получить значение компенсации между центром фаз антенны и центром CMOS?
Информация о значениях записывается в файл timestamp.MRK в папке «survey».
1. Каким способом обновить прошивку Phantom 4 RTK?
Процесс перепрошивки аналогичен процессу для Phantom 4 Pro. Отдельно перепрошить дрон и пульт управления можно через десктопное ПО DJI Assistant 2.
Кроме того, предусмотрен вариант одновременной перепрошивки дрона и пульта. Выполните соединение устройств через OTG или USB кабели и выполните действия, предлагаемые приложением GS RTK.
2. В каких случаях активны инфракрасные, левые и правые датчики?
На настоящий момент эти датчики неактивны, поэтому совершайте полеты предельно внимательно и аккуратно.
3. С помощью каких приложений можно осуществлять работы по картографированию и инспектированию?
Установленное на пульте управления приложение GS RTK способно решить эти задачи. Кроме того, специалисты могут использовать приложения, созданные в DJI SDK Mobile.
4. Отличается ли логика функции возврата к точке взлета у Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro?
Нет. Логика функции на обоих версиях дронов одинаковая.
5. Имеются ли какие-нибудь ограничения на выставление путевых точек Phantom 4 RTK?
Имеются. Расстояние между любыми двумя точками не может превышать 2 км, общее количество путевых точек не должно быть более 99, а длина пути полета не должна превышать 15 км.
6. Могу ли я установить путевые точки, введя значения долготы и широты при работе в режиме Waypoint?
Нет.
7. Какое количество путевых точек можно установить для импорта KML-файла через приложение GS RTK?
На данный момент максимальное количество путевых точек составляет 99.
1. Какие форматы данных поддерживает Phantom 4 RTK?
В настоящий момент Phantom 4 RTK поддерживает:
- RTCM 3.0
- RTCM 3.1
- MSM4 и MSM5 в RTCM3.2.
2. Координаты, измеренные посредством Phantom 4 RTK, являются относительными или абсолютными?
Они являются абсолютными в той системе координат, которая выбрана пилотом.
3. Как рассчитать необходимую полетную высоту, основанную на значении GSD?
Расчет можно осуществлять, используя формулу H=36*GSD, где высота H измеряется в метрах, а значение GSD в сантиметрах.
4. Фото, снятые с помощью Phantom 4 RTK, сохраняют информацию о высоте? Если да, то как хранятся эти данные?
Высота и относительная высота (относительно точки взлета) сохраняются на фотографиях, снятых с помощью Phantom 4 RTK. Абсолютную высоту можно применять для картографирования, а информация об относительной высоте хранится в XMP-файле.
5. Можно ли сделать наклонную фотографию при использовании Phantom 4 RTK?
Можно. Они могут быть выполнены в режиме фотограмметрии в приложении GS RTK. В режиме Photogrammetry можно настроить нужный угол подвеса в диапазоне значений от -90° до -45°. Изменить угол наклона можно только один раз за полет, поэтому для мест, где необходимо сделать снимки под разными углами, необходимо планировать несколько полетов с разными настройками угла поворота подвеса.
6. Могу ли я создать 3D-модель или список точек с помощью стороннего программного продукта, используя изображения, сделанные Phantom 4 RTK? Если да, какова точность созданной модели?
Да, использовать стороннее ПО для обработки данных фотоизображения Phantom 4 RTK и создания моделей можно. При этом точность будет зависеть от используемого алгоритма фотограмметрии. Для разъяснений по работе программного продукта необходимо получить разъяснения от разработчиков.
7. Какой наилучший способ использования Phantom 4 RTK для картографирования узких отрезков территорий?
Собирая данные по инфраструктуре или другому узкому отрезку следует увеличить коэффициент перекрытия и совершать пролеты на дроне выше обычного, планируя минимум два маршрута для охвата местности.
8. Совместим ли Phantom 4 RTK с наземными станциями сторонних производителей?
Нет, Phantom 4 RTK не может работать напрямую с наземными станциями сторонних производителей. Однако можно использовать их данные через сервер RTK посредством протокола Ntrip в сети Wi-Fi или 4G. Данные со спутника могут быть записаны в дроне для выполнения задач при режиме PPK.
Краткое руководство пользователя на русском языке (PDF).
Комплект поставки на русском языке (PDF).
Отказ от ответственности и руководство по технике безопасности на русском языке (PDF).
Руководство по технике безопасности аккумулятора на русском языке (PDF).
Правила техники безопасности для аккумулятора Intelligent Battery WB37 на русском языке (PDF).
Пока нет комментариев.
Аксессуары
Аксессуары
Запчасти
