Визуальная и тепловизионная матрица в одном корпусе
Подвес Zenmuse XT2 ZXT2B09SR с камерой

Стандарт для будущего поколения камер
Семейство подвесов и камер Zenmuse пополнилось новым уникальным продуктом от DJI и FLIR - двойной камерой Zenmuse XT2, в которой установлены две матрицы: тепловизионная и визуальная. Теперь специалисты смогут получать и сравнивать обычное и тепловизионное изображение одного и того же объекта.


Визуальная камера
Визуальная камера оборудована CMOS-матрицей размером 1/1.7″, которая позволяет записывать видео высокого разрешения в формате 4К и создавать фотографии в разрешении 12 Мп. Камера оснащена фикс-объективом с фокусом 8 мм и углом обзора FOV 57.12°× 42.44°. Визуальная камера хорошо дополняет тепловизионную камеру, позволяя вам видеть качественную “картинку” в реальном времени.
Тепловизионная камера
Радиометрическая тепловая камера оборудована тепловизионной матрицей Flir Tau 2 <50 mK @ f/1.0. Профессионалы могут использовать матрицы двух видов: с разрешением 640 х 512 и 336 х 256 пикселей. Кроме этого камера использует запатентованную FLIR технологию MSX® - Мультиспектрального динамического изображения, с помощью которой существенно улучшается качество изображения и перспектива.

Уникальные возможности в практичном корпусе
Поскольку промышленным дронам с подобными камерами приходится работать в любую погоду, то вся электроника и другие важные компоненты двойной камеры Zenmuse XT2 было решено разместить в практичном, водонепроницаемом и защищенном от пыли корпусе, который соответствует требованиям класса IP44.

Актуальные данные в реальном времени
Камера Zenmuse XT2 позволяет сохранять данные на двух картах формата SD, для которых предусмотрено два встроенных слота. Но помимо этого благодаря мощным процессорам и алгоритмам компьютерного зрения можно на месте проведения полетов оценить получаемую с борта информацию, а не ждать результатов анализа в офисе.

Камера для настоящих профессионалов
Если раньше приходилось устанавливать на такие дроны, как Marice 210, до двух камер одновременно, то теперь весь комплекс задач можно решить за счет установки только одной Zenmuse XT2. Вот почему камеру могут использовать фермеры, энергетики, спасатели, пожарные и многие другие. Затраты меньше - эффективности больше.


Борьба с пожарами
Использование дронов для борьбы с пожарами становится все более широким благодаря явной эффективности беспилотных технологий. Но с двойной камерой Zenmuse XT2 процесс борьбы с пожарами станет легче, сэкономит время, человеческие ресурсы и деньги. Благодаря наличию сразу двух матриц пожарные команды смогут быстро сравнить данные с двух камер - тепловой и визуальной - и увидеть самые опасные участки за счет сравнения изотерм и функции Heat Track.

Проверка солнечных панелей
Солнечные электростанции все чаще строятся многими странами в промышленных масштабах. Однако они требуют постоянного мониторинга из-за нередких повреждений поверхности панелей. Вручную, даже целой командой, осуществить инспекцию СЭС крайне сложно и затратно. Летающей платформе, оборудованной двойной камерой Zenmuse XT2, поможет функция Temp Alarm, которая предупредит специалистов об аномальной температуре поврежденной панели.

Проверка опасных контейнеров
Современное производство нередко сопровождается использованием или утилизацией опасных материалов, которые часто находятся в специальных контейнерах или цистернах. С помощью уникальной технологии FLIR MSX специалисты смогут, не приближаясь к опасному объекту определить наличие или отсутствие опасных материалов и их состояние. Это снизит риск для людей и сократит вероятные финансовые и временные затраты на исследование контейнера.

Сельское хозяйство
Использование дронов сельском хозяйстве становится все более востребованным. Летательные аппараты применяются для обработки удобрениями и химикатами, мониторинга состояния сельхозугодий и даже для выпаса скота. Установка двойной камеры Zenmuse XT2 поможет не только проводить визуальный мониторинг, но и измерять температурный режим участков, что позволит, кроме всего прочего, выявить разницу в уровне влажности и принять меры по изменению неблагоприятных факторов.

Энергетические объекты
Любые энергетические объекты, как часть критически важной инфраструктуры, требуют постоянного внимания и проверок. Однако традиционные методы инспекций часто очень затратны, нередко потенциально опасны и требуют много времени. Использование дронов с двойной камерой Zenmuse XT2 поможет сократить расходы на инспекции, сэкономить время и снизить риск для специалистов. Визуальный мониторинг, совмещенный с тепловизионным, даст результаты немедленно и позволит в короткие сроки исправить возможные проблемы.

Поиск и спасение
Операции по поиску и спасению людей входят в число наиболее сложных и ответственных. Малейшее промедление может привести к трагическим последствиям. Визуальные средства поиска могут подвести специалистов поисковых команд, что доказано многими примерами. Но использование дронов для спасательных операций с подвешенной двойной камерой Zenmuse XT2 поможет решить проблему, так как тепловизионная камера быстрее обнаружит человека или другое живое существо по температурному излучению.

Temp Alarm
Функция Temp Alarm будет полезна при проведении инспекций объектов, где температурный режим является одним из важнейших индикаторов работоспособности или степени опасности элемента инфраструктуры. Такая функция на камере Zenmuse XT2 позволит вовремя обнаружить превышение нормальной рабочей температуры и принять меры ликвидации проблемы.

Heat Track
Эта функция будет полезной тем специалистам, для которых при обследовании объекта важнее всего сразу обнаружить наиболее горячие “точки”. Камера Zenmuse XT2 будет автоматически отслеживать и фиксировать самые горячие объекты.

FLIR MSX®
При пожаротушении или поиске людей часто появляется необходимость совмещать визуальные данные с теми, которые получены от тепловизора. Фирменная технология FLIR MSX как раз и позволит сделать это и проанализировать полученную информацию, чтобы своевременно принять меры по спасению или изменению тактики пожарной команды.
Оптимизирована для промышленных дронов
Разработчики Zenmuse XT2 создали камеру, оснащенную всем необходимым для оптимальной работы вместе с промышленными летающими платформами серий DJI Matrice 200 и DJI Matrice 600. А поскольку дроны М200 также, как камера XT2, обладают хорошо защищенным корпусом, то участники команды смогут быстро и легко организовать работу даже в сложных погодных условиях, если это необходимо.

Мощное и удобное приложение DJI Pilot
Для успешной работы камеры Zenmuse XT2 вместе с промышленными платформами создано мощное и удобное профессиональное приложение, которое совместимо с устройствами на ОС Android. С его помощью можно эффективно управлять дроном и выполнять воздушную съемку с двойной камеры.

Общие
Наименование подвеса | Zenmuse XT2 ZXT2B09SR |
---|---|
Размер | 118,02×111,6×125,5 мм |
Подвес
Рабочий диапазон углов вращения | Наклон: +30°... -90°, Поворот: ±320° |
---|---|
Механический диапазон углов вращения | Наклон: -45°...-120° Крен: ±330° |
Макс.регулируемая угловая скорость | Наклон: 90°/c Поворот: 90°/c |
Обработка и управление изображением
Оптимизация изображений | да |
---|---|
Цифровая детализация | да |
Полярность управления (черный горячий / белый горячий) | да |
Цветное и монохромное отображение (LUTs) | да |
Тепловизор
Тепловизор | Микроболометр на оксиде ванадия (VOx) |
---|---|
Тип | ZXT2B09SR |
Фокусное расстояние | 9 мм |
Цифровые форматы видео | 336×256 |
Цифровой зум | 1x, 2x, 4x |
Шаг пикселя | 17 мкм |
Спектральный диапазон | 7,5-13,5 мкм |
Частота кадров | 9 Гц |
Экспортируемая частота кадров | <9 Гц |
Чувствительность (NEdT) | <50 мК @ f/1.0 |
Диапазон сцены (высокая чувствительность) | -25°...+100℃ |
Диапазон сцены (низкая чувствительность) | -40°...+550℃ |
Хранение файлов | Карта microSD* |
Фотоформаты | JPEG, TIFF, R-JPEG |
Видеоформаты | 8 бит: MOV, MP4 14 бит: TIFF Sequence, SEQ |
Оптическая камера
Матрица | 1/1,7” CMOS Число эффективных пикселей: 12 млн. |
---|---|
Объектив | Объектив с фиксированным фокус. расстоянием Фокус на 8 мм FOV 57,12°× 42,44° |
Цифровой зум | 1x, 2x, 4x, 8x |
Фотоформаты | JPEG |
Видеоформаты | MOV, MP4 |
Разрешение видео | 4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p FHD: 1920×1080 29.97p |
Рабочие режимы | Фото, видео, воспроизведение |
Режимы фотосъемки | Единичный снимок серийная съемка: 3/5 кадров интервальная: 2/3/5/7/10/15/20/30 с |
Подписи | Поддерживается |
Защита от мерцания | Авто, 50 ГГц, 60 ГГц |
Память | microSD Макс.объем: 128 Гбайт Поддержка UHS-3 Рекомендуемые модели: Sandisk Extreme 16/32 Гбайт UHS-3 microSDHC Sandisk Extreme 64/128 Гбайт UHS-3 microSDXC |
Поддерживаемые файловые системы | FAT32(≤32 Гбайт); exFAT (>32 Гбайт) |
Примечание | На карту памяти, расположенную рядом с объективом, сохраняются видео TIFF Sequence и SEQ infrared RAW. Видео других форматов сохраняются на другие карты памяти. *Для воспроизведения видео TIFF Sequence используйте ImageJ, для воспроизведения SEQ - Flir Tools. |
Модели объективов
Модель объектива | 9 мм | 13 мм | 19 мм | 25 мм | |
---|---|---|---|---|---|
640×512 | FoV iFoV |
/ | f/1.25 45° x 37° 1.308 мр |
f/1.25 32° x 26° 0.895 мр |
f/1.1 25° x 20° 0.680 мр |
336×256 | FoV iFoV |
f/1.25 35° x 27° 1.889 мр |
f/1.25 25° x 19° 1.308 мр |
f/1.25 17° x 13° 0.895 мр |
/ |
Минимальное фокусное расстояние | 3.2 см | 7.6 см | 15.3 см | 30 см | |
Гиперфокальное расстояние | 2.1 м | 4.4 м | 9.5 м | / | |
Гиперфокальная глубина резкости | 1.1 м | 2.2 м | 4.8 м | / |
Конструкция XT2 позволяет легко и быстро устанавливать съемочный комплекс на аппараты серии M200 и Matrice 600 Pro. Следует помнить, что при установке камеры на модель M600 Pro отключатся режимы Heat Track и Quick Track.
На камере XT2 установлены несменяемые объективы, поэтому вам необходимо проконсультироваться с дистрибьюторами компании DJI, чтобы уточнить, какой тип объектива вам нужен.
В настоящее время потребителям доступно 12 различных моделей камер XT2, которые отличаются друг от другам размером объективов, а также параметрами разрешения и частотой кадров тепловизионной камеры. Ниже приведены все доступные на сегодня модели:
Тепловизионные модели частотой кадров 9 Гц
Тепловизионные объективы / Тепловизионное разрешение |
640 x 512 | 336 x 256 |
---|---|---|
13 мм | ZXT2A13SR | ZXT2B13SR |
19 мм | ZXT2A19SR | |
25 мм | ZXT2A25SR |
Благодаря наличию в XT2 двух матриц она получила два встроенных слота для карт SD. Один из них предназначен для карт с обычными фото и видео, а второй для карт с данными из тепловизионной камеры.
Форматы файлов для хранения
Фото | Видео | |
---|---|---|
Слот 1 | JPG, TIFF, R_JPG | MP4, MOV |
Слот 2 | TIFF SEQ, SEQ |
С помощью приложения DJI Pilot вы сможете в настройках камеры установить тип хранящихся данных для каждой категории.
На полетное время влияют различные внешние факторы. Для вашего удобства ниже приведены справочные данные по максимальному полетному времени в идеальных внешних условиях:
Серия M200 с батареей TB50 и камерой Zenmuse XT2
M200 | 21 мин |
---|---|
M210 | 18 мин |
M210 RTK | 16 мин |
Серия M200 с батареей TB55 и камерой Zenmuse XT2
M200 | 30 мин |
---|---|
M210 | 28 мин |
M210 RTK | 25 мин |
Серия M600 Pro с батареей TB47 и камерой Zenmuse XT2
М600 Pro | 31 мин |
---|
XT2 - это дальнейшее развитие и совершенствование технологий, опробованных в первом поколении семейства XT. В целом, отличия второго поколения сводятся к трем важнейшим моментам. 1. XT2 поддерживает четыре формата видео: помимо MOV и MP4 (как у XT) еще и форматы TIFF SEQ и SEQ. Сделано это для того, чтобы профессионалы могли использовать новые форматы записи для обработки и анализа визуальных тепловых видеоматериалов. 2. Две камеры - визуальная и тепловая - сводят воедино возможность одновременной записи в разных форматах данных для их последующего эффективного использования в практике. 3. Использование двух матриц в одном корпусе при съемках дает синергетический эффект, позволяя, например, накладывать визуальные изображения на тепловые и получать более полную, объемную информацию об исследуемом объекте.
Таких задач, в действительности, много. Например, это геотермальные исследования, съемки специальными командами мест возгораний (строений, лесных насаждений и др. объектов), поиск и спасение людей, проверки состояния коммуникаций и энергетических объектов, помощь строительным компаниям и т.п.
Да конструкция и программное обеспечение устройства позволяет определять самые горячие и самые холодные точки. Более того, камера поможет вам узнать температуру в любой точке, указанной на дисплее, в том числе предупредить о слишком высокой температуре.
Когда вам потребуется запись RAW-видео в формате TIFF SEQ и SEQ, нужно будет иметь под рукой либо две карты Micro-SD, либо одну карту SD. Если вы будете использовать карты Micro-SD, то для них имеются соответствующие слоты на камере, и тогда можно будет сохранить видео на карте 2. В ином случае нужно вставить карту SD (максимальной емкостью в 128 Гб и не ниже уровня UHS-3 или даже выше) в слот 1.
Если вы планируете в дальнейшем обработать результаты видеосъемок (покадрово или изменить цвета), то вам поможет запись именно в формате SEQ (RAW).
Для работы камеры вместе с дронами семейства М200 и М600 Pro пока предназначено только одно приложение - DJI Pilot.
Нет. Конструкция объективов Zenmuse XT2 носит модульный характер, который не предполагает использование фильтров.
Да. При покупке камеры вы получаете также 2 карты в наборе. Их емкость составляет 32 Гб.
Настройте соответствующие параметры в меню MSX Offset специального приложения DJI Pilot.
RJPEG - это разработка производителя тепловизионных технологий FLIR. Она представляет собой особый формат изображений, благодаря которому специалисты могут узнать температурные параметры каждого пикселя. А поможет в этой процедуре специальное приложение FLIR Tools. При этом просмотр и обработка файлов RJPEG могут выполняться точно так же, как и файлов формата JPEG.
В отличие от камеры XT1 модель второго поколения оснащена намного более мощным процессором, позволяющим создавать и обрабатывать цветные кадры, созданные тепловизионной камерой. Более того, XT2 способна делать фотографии и видео, которые отличаются большей детализированностью и четкостью. Это очень важно, когда речь идет об анализе разных температур.
Да, благодаря более совершенной визуальной матрице, второе поколение камер XT способно производить запись 4K-видео.
Точность температурных параметров, определяемых камерой, зависит многих вещей. Например, отражение на металлических поверхностях снижает температуру объекта и искажает результаты. Также многое зависит от того, в каких условиях производятся измерения, так как на результаты будет оказывать общий температурный фон, включая температуру и степень влажности окружающей среды и воздуха. Наконец, степень плотности воздуха также может повлиять на результаты. При более плотном воздухе результаты измерений будут искажены.
Второе поколение семейства XT получило объективы для тепловизионной камеры с разными параметрами фокусного расстояния: 9 мм, 13 мм, 19 мм и 25 мм. Визуальная же камера, которая также, как известно, установлена в XT2, имеет объектив с 8-миллиметровым фокусом.
Для него предназначены 9 и 30 Гц.
Да.
Мы поможем вам понять эти обозначения на примере одной из модификаций XT2 - камеры с символикой ZXT2A19SR. ZXT2 - это обозначение всей линейки камер Zenmuse XT2. Буква “А” служит для указания на модель объектива, разрешение которого 640*512, буква “B” - для объектива с параметрами разрешения 336*256. Число 19 указывает на размер фокусного расстояния объектива в 19 мм. Буква “S” обозначает рабочую частоту объектива в 9 Гц, а буква “R” - функцию зонального определения температуры.
Отличия в степени чувствительности к температурной разнице и разнице температурных диапазонов. Например, режим High Gain повышает чувствительность Zenmuse XT2 к разнице температур, но работает только в узком диапазоне температур. В режиме Low Gain все наоборот. Допустим, мы включили режим High Gain. Если разрешение объектива составляет 640*512, то диапазон температур будет от -25°C до +135°C. А если разрешение объектива составляет 336*256, то диапазон будет от -25°C до +100°C. Включение режима Low Gain позволяет всем объективам выявлять температуру в рамках от -40°C до +550°C.
При использовании этой функции видеосигнал разделяется на два канала: 1 - с тепловизионной матрицы, а 2 - с визуальной. Чтобы дисплей смог отобразить обе трансляции, визуальные кадры будут видны в уменьшенном размере, а тепловизионные - в настоящем.
Теперь оператор может вести серийную съемку.
Они служат для передачи трех уровней точности профиля и отображения объекта. При заданном уровне MSX “low” объект в плане профиля и изображения будет менее видимым.
FFC - это “Калибровка плоского поля” / Flat-Field Calibration. С ее помощью можно придать изображению большую четкость, если нужно зафиксировать разные значения температур. Вы можете отключить FFC или же включить вручную.
Во-первых, была разработана и установлена функция Heat Track, которую можно использовать для отслеживания самых горячих точек на объектах. Во-вторых, очень полезная функция Spotlight, которая используется для отслеживания камерой XT2 объектов в видимом свете.
В-третьих, теперь можно одновременно транслировать с камеры как тепловизионное, так и визуальное отображение при помощи функции PIP, которая встроит тепловой кадр в визуальный.Вы всегда сможете скачать и установить самую последнюю версию ПО для камеры с официального сайта DJI. Скачайте и сохраните файлы на чистой карте формата Micro-SD, вставьте ее в один из слотов камеры, установите камеру на дрон M200/M600 Pro, включите питание и запустите процедуру обновления. Специальное обучающее видео поможет вам вникнуть во все детали этого процесса и без труда выполнить обновление.